著作権をクライアントに譲渡

はじめまして、同人サークルdorgelと申します。

参考作品を拝見しまして、ぜひご依頼させていただければと思いご連絡いたしました。

添付の二人のヒロインが登場するR18系同人RPGを制作しています。
同じく添付の地図画像のようなイラストを依頼することは可能でしょうか。
ざっくりとした内容は以下になります。

＜制作内容＞
サイズ：300dpi、A4
データ形式：PSD
内容：中央に城、周りに山や遺跡、森などが配置される

もし依頼可能であれば、概算のお見積りをご連絡いただけるでしょうか。
見積もりに必要な情報がほかにございましたらお教えください。
こちらとしては、まずはおおよその費用感を伺えればと考えています。

何卒よろしくお願いいたします。